A unos 90 kilómetros hacia el sur de la ciudad de Guanajuato y en plena zona volcánica, se asienta este poblado que se fundó en 1607 en la aldea conocida como Camémbaro, que en purépecha significa "valle de las altamistas" (una planta muy olorosa). A finales del siglo XVII se construyó el Hospital de Tarascos para atender a los indígenas víctimas de las epidemias que asolaban a la población.

Su gran crecimiento demográfico y su participación en los procesos de urbanización y desarrollo industrial y turístico con las obras arquitectónicas del reconocido celayense Francisco Eduardo Tresguerras, la han colocado entre las más importantes ciudades del estado, además de contar con una excelente ubicación y fácil acceso con sus carreteras de doble carril. Famosa por su alta calidad en la producción de dulces de leche como sus deliciosas "Cajetas", en las que encuentra una diversidad de sabores en vainilla, envinada, quemada, con nuez, piñón y coco.